Door Bending System

- 역할 : Door Bending System은 품질한계(± 0.75mm)를 벗어나고 수정 가능한 ± 3.6mm 범위 내에 있는 Door를 수정하는 데 사용됩니다.

- 이익 : Door Bending System은 Door의 전반적인 품질을 향상시킵니다.

- 주요 구성 요소 : Door Bending System에는 다음이 포함됩니다.
1) Door Bending을 직접 구부리는 2대의 Robot
2) 센서 컨트롤러 내부에 2개의 센서와 1개의 EC 패널(기존 위치에서 도착한 Door Frame 변위 측정)
3) 독점적으로 정의된 이더넷 TCP/IP 패킷을 전송하는 사설 이더넷 스위치 1개
4) 이 시스템을 관리하는 하나의 서버 PC

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  Development Process

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  Diagram